До революции Калуга не имела репутации космического города. Славилась калужским тестом и калужским бором, а к Циолковскому здесь относились как к городскому чудаку. Перемены начали происходить уже при новой власти. И первой из них можно считать торжественное празднование 75-летнего юбилея Константина Эдуардовича. Это произошло в 1932 году. К тому моменту он уже был признан, получил приглашение переехать в Москву, ответил отказом и спокойно доживал свой век в провинции.
Лев Кассиль писал: "На авансцене в большом кресле у стола сидел Циолковский. Толстый, пахнувший нафталином драп праздничного пальто подпирал его со всех сторон. Погода в тот день была прохладная, и юбиляр решил поберечься. Поэтому он так и сидел в пальто, наглухо застегнутом, и на голове его торжественно стоял очень высокий старомодный котелок. Земляки рьяно хлопали. Циолковский встал. Он подошел к рампе, снял котелок и стал медленно махать им, далеко заводя вытянутую руку вверх за голову. Так машут встречающим с палубы корабля, хотя бы и межпланетного".
Циолковский умер в 1935 году. Его похоронили в лучших атеистических традициях, в самом центре Загородного парка. В 1936 году на этом месте установили обелиск. И дальше город постепенно, не спеша стал принимать черты этакой колыбели космонавтики.
В том же 1936 году в доме Циолковского открыли музей. В 1957 году, к столетию со дня рождения Циолковскому на бывшей Сенной площади заложили (а на следующий год открыли) памятник Константину Эдуардовичу. В 1967 был открыт Музей космонавтики, а в 1973 году перед ним вырос ракетно-космический комплекс "Восток". А в 1977 году, к 600-летию Калуги на улице Гагарина открыли 50-метровый монумент с изображением космонавта.
В 2011 году, в связи с 50-летием полета первого человека в Космос, на Театральной площади открыли статую Циолковского с велосипедом. Он действительно перемещался по городу на "двухколеске" (так Константин Эдуардович называл свой старенький "Дукс"). Тогда же на пересечении улиц Циолковского и Королева установили памятник Циолковскому и Королеву. И в том же 2011 году открыли памятник Гагарину.
Последний штрих был нанесен в 2016 году. Им стал глобус сразу с двумя картами России и сердечками на месте двух Калуг.