У Николо-Урюпина было всего четыре имени. Урюпино, затем - Урюпино, Никольское тож, после - Никольское-Урюпино, и только в начале двадцатого века возникло нынешнее название - Николо-Урюпино.
Первая усадьба появилась здесь в 1635 году, и владели ей Одоевские. Село в то время было более чем скромным: "Да в селе церковь во имя Николы чудотворца древяна клецки, а в церкви Божия милосердия образы и книги, и ризы и сосуды церковные, и колокола и всякое церковное строение вотчинникова Федора Лихачева, у церкви же двор: поп Федор Хрисанов, двор: дьячок Левка Родионов, двор просвирница. Да в селе двор вотчинников, да против двора на улице 5 житниц, да мельница водоналивная".
Читать далее Урюпино: усадебное счастье