Если предположить, что у Тарусы есть свой гимн, то это, без сомнения, стихотворение Николая Заболоцкого "Городок":

Ой, как худо жить Марусе В городе Тарусе! Петухи одни да гуси, Господи Исусе!
Вроде бы и ничего хорошего тут не написано. Город не возвеличивается, не прославляются его заводы и не воспеваются ратные подвиги. Маруся тоже недовольна. Но столько в этих словах терпкого провинциального очарования, что хочется в эту Тарусу приехать и больше никогда из нее не уезжать.
Сам Николай Алексеевич ценил Тарусу именно за ее провинциальность. Впервые он сюда приехал простым дачником в 1957 году. Понравилось настолько, что на следующий год вернулся. Давид Самойлов вспоминал: "Жил он в маленьком домике с высокой террасой. Почему-то теперь мне кажется, что домик был пестро раскрашен. От улицы отделен он был высоким забором с тесовыми воротами. С терраски, поверх забора, видна была Ока. Мы сидели и пили "Телиани", любимое его вино".
Поэт решил купить тут теплый дом и жить в Тарусе постоянно. Но в октябре 1958 года умер. А в 2015 году здесь установили бюстик Заболоцкого. Автор - скульптор Александр Казачок.